朝鲜半岛北部和大陆相连的部分最宽,东西直线距离约360千米;半岛南北间最长的直线距离达840千米,有“三千里锦绣江山”之称。半岛面积21.4万多平方千米,全境多山。山地是亚洲大陆上的山系从北向南的延伸,地势北高南低、东高西低。山地和高原约占全境面积的3/4,其中海拔500-1000米的地区约占半岛面积的一半,海拔1000米以上的地区占半岛面积1/4以上。半岛地形大体可分为三部分:
1.北部山地和高原,主体是东高西低的盖马高原,盖马高原介于狼林山脉、赴战岭山脉和白头山脉之间,熔岩覆盖地区较广。高原面波状起伏,海拔1000—1500米,北部山地的山脉大多作东北-西南走向,系长白山脉的分支,白头山的主峰将军峰,海拔2749米。咸镜山脉的主峰冠帽峰,海拔达2540米。
2.东部山地,地势不如北部高亢。主体太白山脉北起元山以南,循海岸向东南延伸达450千米,东坡陡峻,西坡平缓,海拔一般在1000米以下,向南向西逐渐变成低缓的丘陵,最高峰雪岳山海拔1708米。位于山脉北段的金刚山,海拔为1638米,峰峦秀丽,飞瀑倾泻,林木参天,是著名的风景区,沿海平原狭小,仅咸兴平原面积较大。太白山脉西部,又分出许多东北-西南走向的低山,山间多河谷盆地。
3.西部及南部丘陵平原,丘陵是北部和东部山脉向西向南的延续,平原间杂其间,面积比较大的有载宁平原、平壤平原、湖南平原、延白平原、安州平原、汉城平原,平原地区农业发达,交通便利,人口密集。