可以正反转电机不转只有嗡嗡声（电机通电轴紧有嗡嗡声但是不转）

可能原因如下:

其一是伺服驱动器参数设置有问题，要改变增益比例、刚性参数和载波频率

其二是机械传动某部位有与电机或驱动器产生的震动振幅相当的频率，需要改进安装方式。

再就是电磁干扰呀，要排查线路及外界干扰。

其四是负载过大或电机力矩不足导致，负载不稳定或者过大都会使电机运行吃力，力矩不足。