仰不愧天俯不愧地君子立身处世之道（君子以言有物而行有恒出自哪里）

出自《孟子·尽心上》。

原文是：孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”

译文：孟子说过：“君子有三件乐事，称王天下而不在其中，父母都健在，兄弟没有疾病，这是第一件乐事；上不愧于天，下不愧于人，这是第二件乐事；能够得到天下的人才而教育他们，这是第三件乐事。”

仰不愧天，俯不愧人，内不愧心。

唐·韩愈《与孟尚书书》仰：抬头。俯：低头。对天、对人、对己都无愧。

上对得起天，下对得起地，意思是问心无愧。