无侦-7由中航成都所设计,贵飞生产。它的前身就是成飞的“翔龙”,早在2006年的珠海航展上就展出过缩比模型,以无人机中首见的菱形联翼气动布局引起轰动,2013年实体样机被爬墙党拍到。
其实联翼布局在航空器中并不算罕见,以GBU-39为代表的“钻石背”套件就是成功的应用范例,洛马的KC-X选型方案、法国的FLY-R系列无人机都采用这样的设计。
联翼可以看作是双翼机的一种变形,前翼后掠、后翼下反前掠和前翼搭接在一起,两者可以翼展相同,也可以后翼较短。这样的构型对无人机来说最大的好处就是可以在维持翼面积和展弦比大体不变的同时缩短翼展,形如把细长的机翼向后翻折。小翼展机翼结构简单、制造难度低;地面适应性更强,小机场就可以运作;机体紧凑、雷达反射面积小。据央视在珠海航展上的报道,无侦-7机长14米,翼展22.8米,长度和“全球鹰”接近,翼展仅为后者的57%。