解: 正三棱柱: 正三棱柱是上下底面是全等的两正三角形，侧面是矩形，侧棱平行且相等的棱柱，并且上下底面的中心连线与底面垂直，也就是侧面与底面垂直.
正三棱锥: 底面为正三角形,且三个侧面全等.
直三棱柱 : 三条棱垂直于上下底面,侧面为矩形.
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