两个伺服同步的参数设置,一般要考虑以下几个方面:
1. 位置指令:两个伺服需要接收到相同的位置指令,才能保证同步运动。在设置中,需要设置统一的位置指令源和信号类型。
2. 速度指令:两个伺服需要接收到相同的速度指令,才能保证同步运动。在设置中,需要设置统一的速度指令源和信号类型。
3. 反馈信号:伺服需要接收到相同的反馈信号,才能保证同步运动。在设置中,需要设置统一的反馈信号源和信号类型。
4. PID参数:两个伺服的PID参数设置需要相同,以保证稳定的同步运动。在设置中,需要设置统一的PID参数。
5. 通讯协议:两个伺服需要选择相同的通讯协议,并设置通讯参数,以能够正常地进行数据传输和同步。
需要注意的是,不同品牌、不同型号的伺服在同步参数设置上可能会有所不同,具体应根据厂商提供的参数设置手册进行设置。此外,在进行同步运动时,还需要考虑机械结构、运动轨迹等因素,以避免机械冲撞等问题的发生。