在控制器上:选择控制模式;将PID参数清零;让默认使能信号在控制器通电时关闭;保存此状态以确保它是控制器再次通电时的状态。
在伺服驱动器上:设置控制模式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的传动比;设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般来说,建议使伺服工作的最大设计速度对应9V控制电压。
在控制器上:选择控制模式;将PID参数清零;让默认使能信号在控制器通电时关闭;保存此状态以确保它是控制器再次通电时的状态。
在伺服驱动器上:设置控制模式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的传动比;设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般来说,建议使伺服工作的最大设计速度对应9V控制电压。
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