跆拳道充满竟争与魅力，有着严格的技术等级考核制度。选手水平的高低，以“级”和“段”来划分，共分十级、四品、九段、一荣誉。级别分十级到一级，十级最低，一级较高。一级以上进入段，从一段、二段……依次到最高段九段。
腰带的颜色标志着选手的技术水平，从低到高共分为白带、黄带、绿带、蓝带、红带、黑带六种颜色。十级选手（初学者系白带，九级选手系白黄带，八级选手系黄带，七级选手系黄绿带，六级选手系绿带，五级选手系绿蓝带，四级选手系蓝带，三级选手系蓝红带，二级选手系红带，一级选手系红黑带。进入段位的选手系黑带，段位是几段，就在腰带一端绣上几条色杠表示。）
如果是未成年选手，技术水平达到了黑带一段至三段，还不能授予黑带与颁发段证，因为要取得黑带，除了功夫水平要够，还要有一定的文化素质，思想也要成熟。未成年选手达到黑带水平，只能授予红黑带(腰带半边为红色半黑色)，称为“一品”、“二品”、“三品”，选手年满15岁后，不需要另外考核，“一品”自动升为“一段”，“二品”升为“二段”，“三品”升为“三段”。
以上是国际跆联(ITF)和世界跆联(WTF)对选手腰带颜色的详细划分。
