电机如何控制正反转（电机怎么判断正反转）

控制电机正反转需要用到一个电机驱动器，通常使用的电机驱动器有交流变频器、直流调速器和电机驱动模块等。

交流变频器常用于交流电机的控制，它将三相交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为三相交流电，并可通过调整电源频率、电压和电流等，控制电机的转速和正反转。直流调速器一般用于直流电机的控制，它能通过调整直流电源电压，控制电机的方向和转速。电机驱动模块通常由功率器件、控制电路和保护电路等组成，可直接控制电机正反转和速度等。

以上三种电机驱动器均可通过接线使电机正反转。当被控信号输入电机驱动器后，电机将根据控制电路的指令，对电机进行正反转，具体原理是：在电机的三条输出端口中，有两条线是交替工作的，即交流电的相位相差120度，在控制电路的控制下，可以通过切换输出电路中的两条电源电线，即可控制电机的正反转。

总之，电机的正反转控制需要依靠电机驱动器来完成，并需要合理接线和控制电路的设置。