它的原理是：摩擦力是两个相接触物体之间产生的作用力，这种作用力阻碍两个物体之间的变形及相互滑动。摩擦力是由两种类型组成的：接触摩擦力和非接触摩擦力。接触摩擦力是由物体之间的接触表面之间的摩擦所产生，它对物体之间的滑动或静止有很大的影响；而非接触摩擦力是由物体之间的空气或其他介质上的摩擦所产生，它主要影响物体表面上的滑动或静止。这两种摩擦力之间的不同在于：接触摩擦力的结果主要取决于物体之间的接触表面；而非接触摩擦力的结果取决于物体之间的空气流动或其他介质。
摩擦力是物体之间接触作用力的一种，它主要由两部分构成：静摩擦力和动摩擦力。
静摩擦力（Static friction）是指物体对另一物体施加的非运动相互作用状态下的力，主要是影响物体之间相互摩擦的力。它具有抗动作用，阻止物体开始运动，也就是说，在没有外力的作用下，物体不能运动。
动摩擦力（Dynamic friction）是当物体处于运动状态下，其超过静摩擦力而产生的一种反作用力，对物体的运动具有抗力，维持物体的运动和减小物体的运动能量。
摩擦力的性质取决于接触表面的物理性质，例如粗糙程度、温度、湿度，还取决于受力的物体的类型。一般来说，硬度大且使用润滑剂的表面，其摩擦力会变小，反之，硬度小和粗糙的表面，摩擦力会变大。当温度增加时，摩擦力也会增大，而湿度增加时，摩擦力会减小。
