角度传感器:通常也即旋转编码器,内部在轴上安装有光栅,通过轴的旋转,切割光栅,举例说,若未360脉冲的产品,则每圈输出360脉冲,则一个脉冲代表1°,还有绝对值型的旋转编码器,输出信号是固定对应角度的,输出二进制,BCD或格雷码等。
光电传感器:目前最普通的就是产品通过发光二极管等元件将电信号转换成光信号,通过另一端对收光量的大小进行判断,是否有物体或物体的远近,颜色等。
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