476年西罗马帝国灭亡后,日耳曼人在它的废墟上建立起一些帝国,其中最重要的是法兰克王国。公园8世纪初,法兰克王国的宫相查理 马丁推行土地分封制度的改革。史称 采邑改革。
改革后欧洲建立了从国王到骑士的金字塔形的封建等级制.国王是最高封建主,以下是公爵,侯爵,伯爵,子爵,男爵,最后是骑士.
国王
公爵,侯爵,伯爵
子爵,男爵
骑士
在这种封建等级制度下,各级封建主依次从属,每个封主只能直接管辖自己的封臣,不能管辖封臣的封臣,即所谓 我的封臣的封臣,不是我的封臣。在这种制度下,国王只是名义上的全国最高土地所有者,实际权力很有限,整个社会处于政治分裂和国家权力分散之中.