汤圆机原理：
1、利用多头独立控制的送面、送馅系统形成六条含馅面柱；
2、经过伺服成型，含馅面柱被多头直线排列收切刀具分割成一粒粒汤圆坯，通过十二台变频器实现对汤圆坯重量的控制。
3、汤圆坯在多头直线排列的开放式静止外模，与旋转内模的作用下，被搓成一粒粒的汤圆；
4、利用伺服电机实现汤圆的准确摆盘
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