中国武术中，八卦掌是非常有特点的。一般的武术拳种套路都是直来直去，走直趟，而八卦掌则是转圈，每一步都是迈步循圈，脚下走的是摆扣步。
八卦掌特别重视步法，认为“走为上”，“百练不如一走”，因此，练习八卦掌要终身走转不停。转圈，既是八卦掌的动功，也是练习身法的方法。

八卦掌的基本步法是趟泥步，就是迈步如趟泥。对于趟泥步，不同流派的走法是不一样的，有的流派是自然步，有的流派步子拉得很大（比如程派）。梁派八卦掌的步法要求是平起平落，迈步时不掀蹄亮掌。走步时，后脚要蹬地，前脚向前伸出，脚掌要和地面平行，擦着地面伸出。
再有，进步要先进前脚，退步要先退后脚。这样做的目的是向前时，前腿先向前抢半步；后退时，后腿先向后偷半步，以达到移动迅速。迈步的时候，要稳如坐轿，屈膝随胯，形如推磨，不能忽高忽低。八卦掌的技击原则是侧面进攻，不正面接触对方，所以，要练习出灵活的步法。这是八卦掌步法最主要的特点。
习八卦掌的步法，开始时要走大圈，走交叉步，方法是里面的脚向前直迈，外面的脚向里面扣，像个八字。大圈练熟后，练习走中圈，最后练习走小圈。小圈走的是盘根步，也就是一个脚外摆，一个脚里扣，一摆一扣，两三步就走一圈。
在身法高度上，八卦掌分为上、中、下三盘。上盘是腿微曲；下盘是平膝胯——膝盖和腰胯平齐；中盘的高度是在上下盘之间。在实战中，一般用上盘，平时练功则多练中盘和下盘。练下盘功夫应该在练习多年以后，有了一定的腰腿功夫方可练习，否则容易出偏差。

与八卦掌的步法训练相比，太极拳的步法要求没有那么严格，它只有五步——进、退、顾、盼、定，要求是“迈步如猫行”，也就是迈步要轻起轻落。迈步时，前脚足跟着地，逐渐过渡到全脚掌着地，如履薄冰。这和八卦掌的平起平落步法要求不同。另外，八卦掌回身用扣步，这是和太极拳步法不同的地方。太极拳脚底可以旋转，八卦掌不可以这样。
