北斗卫星导航系统历史背景（北斗卫星导航系统的故事）

上世纪70年代，我国就已开始研究卫星导航系统的技术和方案，但苦于技术储备基本为零的残酷现实，直到90年代初，也没啥实质性进展。而彼时，美国的GPS已全球使用多年，我国当时正处改革开放初期，经济发展是重中之重，各行各业对于定位导航的需求也日益剧增，而"便宜"又好用的GPS自然是首先，所以国家对于发展自己的卫星导航也不怎么上心，直到1993年。

1993年，我国的"银河号"货轮，被美国无端拦截，在未和我国商议的情况下，私自关闭了GPS。最终，在无奈之下，银河号只能任人摆布。此事件警醒了中国！

于是，1994年，我国启动了北斗卫星导航系统（北斗一号）的动建设！

1996年，我军在一次军演中发射了3枚导弹，因导弹使用的是美国的GPS导航，美军却突然中断GPS的信号服务，导致中国发射出去的导弹无法追踪。此事更是坚定了中国要发展自主话语权的卫星导航系统。

所以此系列事件告诉我们，天下没有免费的午餐，更何况不但不免费，使用费用还很贵，并且还涉及到国防安全。这就是建立北斗的主要原因之一，也是起因。