1,弓步:前脚朝向正前方,小腿垂直于地面,后脚向脚方向斜30至45度角,膝盖完全伸直。
两脚左右距离一脚宽,前后距离两脚至两脚半长。2,虎步:前脚朝向正前方,脚后跟踮起,后脚向脚方向斜30至45度角,两脚膝盖微弯曲。两脚大拇指侧在同一直线上,即左右没有距离。前后脚的距离为:当前脚放下时前脚跟刚好能碰到后脚尖,即前后也没有距离。3,马步:两脚平行向前,两脚之间的距离为两倍脚长。膝盖微弯曲,膝盖不能超过脚尖平面。4,三七步:前脚中线与后脚跟在同一直线上,前脚向正前方,外侧为一平面垂直于地面,后脚与中线成直角,膝盖微弯曲,外侧也是一个平面垂直于地面。重心三分在前脚,七分在后脚。备注:跆拳道中所说脚的朝向是以脚的大拇指侧(内侧)为标准线,脚朝前即为大拇指侧朝前。