七龙珠悟空的爷爷把如意棒给了悟空（七龙珠如意棒谁给悟空的）

是的，剧情一开场悟空遇见布尔玛时手中就有如意棒，这个时候悟空的爷爷已经去世了，之后悟空在寻找龙珠的旅途中遇到了龟仙人和卡林仙人，卡林仙人曾经说过如意棒本来是龟仙人从他那里拿走的，之后龟仙人把如意棒给了自己的徒弟，也就是悟空的爷爷，然后才有悟空的爷爷把如意棒给了悟空。