这是在诸葛亮北伐前发明的,《魏氏春秋》说“又损益连弩,谓之元戎,以铁为矢,矢长八寸(约二十公分),一弩十矢俱发”,对于这句话,现在主流的说法是装着十支箭,而不是十支箭一起射出。
这种弩主要靠射速,准确度(弩没望山,箭没箭羽)和威力(箭是特制的,较小)都差些。而论射速这也不是最快的,最快的是魏国用的马钧连弩,这是在诸葛连弩上改进的,三国最优发明家马钧说“诸葛亮之连弩尚有改良之余地,依我看,我可以提升之威力五倍”就改进成了一弩五十矢俱发,成了一种变态级武器,但是由于诸葛亮名气比较大,所以人们大多知道诸葛连弩,而不知道威力更大的马钧连弩。可惜的是,由于工艺复杂和箭必须特制所以这两种连弩都未传世。