第一章祥子生长在乡间，失去了父母和几亩薄田，十八岁时进城来拉车。成了北平城一流的洋车夫。
第二章祥子买上新车才半年，一天祥子怀着侥幸心理贪图高车费往清华拉客人，结果被军阀队伍抓去当兵
第三章祥子连夜带了逃兵丢下的三匹骆驼逃命，他把三匹骆驼卖给一位养骆驼的老人，得到三十五元钱。
第四章祥子病倒，迷迷糊糊地过了三天。这三天里，他与三匹骆驼的关系由梦话中被人家听了去，从此他便有了“骆驼祥子”的绰号。
第五章祥子仍然省吃俭用，但他的思想和为人发生了明显的变化。他在杨家拉上“包月”只四天就被折磨得不得不辞掉了。
第六章离开杨家回到人和车厂，虎妞请祥子喝酒。酒后，在迷迷糊糊中祥子被虎妞骗上了床。
第七章祥子到曹家拉包月。一天夜里，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石头上，他和曹先生都摔伤了。但曹先生丝毫也没有责备他。
第八章同在曹家帮佣的高妈劝祥子把钱拿去放高利贷或者存进银行来生利息，祥子不敢；高妈劝祥子起会，他也不敢。
第九章虎妞把祥子寄存在刘四爷那儿的钱拿来还他，并跟他说她怀孕了，要求他娶她。她还为祥子设计了一条讨好刘四爷骗取刘四爷同意他们婚事的计策。
第十章祥子在小茶馆里等曹先生，一个五十多岁的老车夫又冷又饿晕倒在茶馆门口，祥子买来十个包子请老车夫和他的孙子小马儿吃。
第十一章祥子拉曹先生回家的途中发现被人跟踪，他才回到曹家，就被孙侦探抓住了，孙侦探威逼利诱，最后祥子把闷葫芦罐里的所有积蓄都给了孙侦探来“保命”。
第十二章重新回到曹家，祥子担心不安全找车夫老程。曹先生是个知识分子。他的学生阮明整天忙于社会活动，诬告曹先生是“乱党”。
第十三章天亮了，祥子无处可去，只好又回到人和车厂。见他回来，虎妞很高兴。刘四爷正准备庆寿，就叫祥子帮忙。虎妞偷偷给祥子两块钱，让他去买一份寿桃。
第十四章刘四爷庆寿那天，车夫们把对刘四爷的不满发泄到祥子身上，祥子差点和他们打起来。虎妞公开和祥子的关系。
第十五章新婚之夜，祥子才知道原来虎妞的怀孕是假。第二天，他真想一走了之，最后，他还是回到了虎妞那里。
第十六章虎妞和祥子租住的大杂院里住的都是穷苦人，虎妞喜欢在他们面前显摆自己的富有。祥子忍受不了清闲的日子，他不声不响地拉起了车。
第十七章刘四爷把人和车厂卖了，带着钱外出看世界了。虎妞依靠父亲的希望落空了，无奈之下只好拿钱买车给祥子拉。小福子被军官买走当小老婆不到一年，军官不声不响地走了，她又回到家中，和虎妞成了好朋友；小福子的父亲逼她卖淫，虎妞主动把房子租借给她用，从中获利。
第十八章二强子看着女儿卖淫，心情矛盾痛苦。虎妞真的怀孕了。六月十五那天，先是烈日当空，晒得人喘不过气来；午后狂风大作，暴雨倾盆。
第十九章祥子病了一个月，还没完全康复就拉上了车，没几天，他又病了，一病又是一个月。祥子生病期间，小福子来和他说说话，虎妞醋劲大发，有意破坏小福子的“生意”，小福子向她赔罪，两人重归于好。
第二十章祥子卖了车，埋葬了虎妞。正当小福子向他表示愿意和他结合时，二强子却突然出现，无耻地责骂女儿，祥子和他打起来。祥子不再像以前那样不合群，而是设法向大家表示他很合群。后来，他拉上一个夏先生的包月客第二十一章到了秋天，祥子禁不住诱惑，竟与夏太太发生了关系，而且得了病。他离了夏家，回到车厂。一天晚上，他意外地拉上了刘四爷，刘四爷问虎妞的下落，他答了“死了”就扬长而去。
第二十二章他决心与过去告别，他身上重新有了活力，有了生机。他找到曹先生家，请曹先生给他指点出路。祥子赶到那个大杂院找小福子，却不见了小福子的踪影。
第二十三章祥子在街上失魂落魄地走，遇见了小马儿的祖父，老头子告诉他，小马儿病死了，他的车也卖掉了，现在就靠卖茶水等度日。他建议祥子到“白房子”去找小福子。得知小福子因为无法忍受屈辱已经上吊自杀，他的精神彻底崩溃了。
第二十四章阮明想利用祥子，不料却被祥子以六十元出卖而丢了性命。“体面的，要强的，好梦想的，利己的，个人的，健壮的，伟大的，祥子”堕落成为“自私的，不幸的，社会病胎里的产儿，个人主义的末路鬼”
