CAN总线的报文类型主要有五种,数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、帧间隔
帧起始
仲裁域:通过11位标识符对报文优先级进行判断,RTR位判断为数据帧还是远程帧
控制域:描述数据域中的字节数
数据域:8个字节传递信息,如转速等
CRC域:循环冗余校验,避免因物理层传递出现丢失的情况
ACK域:表明总线中至少有一个节点正确接收到发送的报文,没有发生干扰
帧结束
CAN总线的报文类型主要有五种,数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、帧间隔
帧起始
仲裁域:通过11位标识符对报文优先级进行判断,RTR位判断为数据帧还是远程帧
控制域:描述数据域中的字节数
数据域:8个字节传递信息,如转速等
CRC域:循环冗余校验,避免因物理层传递出现丢失的情况
ACK域:表明总线中至少有一个节点正确接收到发送的报文,没有发生干扰
帧结束
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