CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
数据帧:数据帧携带数据从发送器至接收器。
远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。
错误帧:任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧。
超载帧:用来在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供附加的延时。
CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
数据帧:数据帧携带数据从发送器至接收器。
远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。
错误帧:任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧。
超载帧:用来在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供附加的延时。
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