PID调节公式(pid调节的计算公式)

PID调节公式(pid调节的计算公式)

首页维修大全综合更新时间:2023-12-23 18:49:19

PID调节公式

别怕,先看认真看PID本体:

其中:

u(t) -------------输出曲线,pid输出值随时间的变化曲线

Kp --------------比例系数

e(t)------------- 偏差曲线,设定值与实际值的偏差随时间的变化曲线

Ti--------------- 积分时间

Td--------------微分时间

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