你好，1. 打开大疆无人机控制器和手机APP，将无人机起飞至预定高度并悬停。
2. 在APP中选择“环绕”功能，并设定目标点。
3. 点击“开始环绕”按钮，无人机将开始绕着目标点进行环绕飞行。
4. 在环绕飞行过程中，可以通过控制器上的摇杆控制无人机的飞行方向和高度，或在APP中进行微调。
5. 当环绕任务完成时，点击“结束环绕”按钮，或通过控制器手动将无人机降落。
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