红豆麻薯奶茶的做法如下：
食材：
茶叶（绿/红/乌龙等） 5g
水 500ml
牛奶 200ml
木薯淀粉 15g
白砂糖 15g
豆浆粉 40g
热水 300ml
淡奶油 100g
细砂糖 10g
牛奶 50g
迷你芋圆（可选） 适量
红豆沙（可选） 适量
步骤：
1. 首先制作红豆麻薯：将木薯淀粉、白砂糖、热水倒入锅中，搅拌成团。然后将麻薯团分成若干份，搓成小圆球，备用。
2. 泡好茶叶，过滤出茶汤。可以根据个人口味选择绿茶、红茶或乌龙茶。
3. 将茶汤、牛奶、豆浆粉倒入锅中，搅拌均匀，加热至沸腾。
4. 在锅中加入淡奶油、细砂糖，搅拌均匀，继续加热至糖溶化。
5. 倒入泡好的茶叶，搅拌均匀，使茶香融入奶盖。
6. 准备好的红豆麻薯球和迷你芋圆，以及红豆沙（可选），放入杯子中。
7. 最后将步骤5的奶盖倒入杯子，搅拌均匀即可。
根据个人口味，还可以在奶盖表面撒上一层抹茶粉作为装饰。
注意事项：
1. 制作红豆麻薯时，要掌握好热水和木薯淀粉的用量，以达到Q弹口感。
2. 泡茶的时间要掌握好，不宜过长或过短，以免影响茶汤的口感。
3. 可以根据个人口味调整茶汤、牛奶和豆浆粉的比例，以达到自己喜欢的口感。
