如果右倒库半圈回晚了，应该立即停车，反向调整车身，重新调整方向
因为右倒库需要熟练掌握车辆的尺寸和位置，如果回晚了会造成车头或车尾与障碍物之间的距离不足，需要立即停车并重新调整位置，避免发生车辆受损或交通事故
此外，在进行右倒库操作时应该仔细观察车辆周围环境，提前计算好车辆运动轨迹，避免出现类似回晚的情况
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