什么叫做租庸调制（租庸调制怎么理解）

       租庸调制是唐朝实行的一种租税制度。唐朝的租庸调制规定，成年男子每年向官府交纳定量的谷物，称租；交纳定量的绢或者布，称庸；在服徭役的期限内，如果不去服役的也可以交纳绢或者布来代役，称调。租庸调制中以纳绢来代役的方法，在均田制的同步实施下，使农民在有土地耕种的同时保证了农耕的时间，推动了唐朝农业的发展。