发动机由两大机构和五大系统组成，即配气机构、曲柄连杆机构、点火系统、冷却系统、润滑系统、起动系统和供油系统。
1.气阀
发动机配气机构(内燃机配气机构)根据发动机各缸内工作循环和点火顺序的要求，定时启闭各缸的进排气门，使新鲜可燃混合气(汽油机)或[/k0/]气体(柴油机)能及时进入气缸，使废气及时排出气缸。在压缩和做功冲程中，关闭阀门以确保燃烧室的密封。
2.曲柄连杆机构
曲柄机构是发动机的主要运动机构。它的作用是将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，同时将作用在活塞上的力转化为曲轴输出的扭矩，驱动汽车车轮旋转。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组、曲轴、飞轮组等部分组成。
3.点火系统
点火系统是汽油机的重要组成部分，点火系统的性能对发动机功率、油耗和排气污染有很大影响。所有能在火花塞的两个电极之间产生火花的设备称为发动机的“点火系统”。它通常由电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞组成。
4.冷却系统
冷却系统使发动机在所有工作条件下都保持在合适的温度范围内。冷却系统不仅要防止发动机过热，还要防止发动机在冬季过冷。
5.润滑系统
所谓润滑系统，是指一系列向润滑部位供给润滑剂的油脂供给、油脂排出及附属装置。润滑系统可分为五种类型，即循环润滑系统、集中润滑系统、喷雾润滑系统、油浸飞溅润滑系统和油脂全损耗润滑系统。
6.起动加浓系
要使发动机从静止状态过渡到工作状态，必须通过外力使发动机的曲轴转动，使活塞往复运动，气缸内可燃混合气燃烧膨胀做功，推动活塞向下运动，使曲轴转动。发动机可以自行运转，工作循环可以自动进行。因此，从曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动怠速的整个过程称为发动机起动。
7.供应系统
汽油机供油系统的任务是根据发动机不同工况的要求，配制一定量和浓度的可燃混合气，供给气缸，使其在接近压缩和膨胀结束时点火燃烧做功。最后，供应系统还应将燃烧产物废气排放到大气中。
