黄帝有二十五个儿子,其中有二子为正妃嫘祖所生,长子为玄嚣,次子昌意。黄帝之子玄嚣,为姬姓,名挚,后继位为天子,修太昊之法,后人称为少昊氏。
尧帝的正妻女皇所生一男(丹朱)、两女(娥皇、女英)。
妃子所生九个庶子,共十子。分别是:长子监明,次子丹朱,原名朱,三子开明,又名元喧,受封于大节(今洛阳),故号大节。四子启明,受封于遥邑(今山西平遥),五子胤明,字应君,受封于平阳府唐邑,为唐姓之始祖。六子觉明,字顺曜,受封于顺邑(今辽宁抚顺) 。七子卧明,字洪祺,受封于陶,八子悔明,九子源明,名资。十子少康,字卢榕,为冶炼铸造铜器之官。
陈胡公满,是舜的后代。舜死后,把天下传给禹,舜的儿子商均是一个诸侯。夏代时,舜后人的侯位时断时续。周武王战胜殷纣以后,又寻找舜的后人,把陈胡公封在陈国。