长子:薛讷,字慎言。绛州万泉(今山西省新绛)人。唐朝名将,北魏河东王薛安都七世孙、右威卫大将军薛仁贵长子。
薛讷不善言笑,但沉着勇悍。早年为城门郎、蓝田县令等职,任内坚拒宠臣来俊臣非分之请,迫使 其收回成命。他自此以刚正秉直而闻名于世。后以将门之子得到武则天重用,累官并州大都督府长史、检校左卫大将军,他镇守边疆,屡立战功。
第五子:薛楚玉,平卢营口节度使,范阳节度使,幽州节度使,后来因为和他哥薛讷的军事改革被保守派排挤,被人告发渎职,免其官,由张守珪取代,他的离职加快了安史之乱的爆发。
孙子:
薛嵩,右威卫大将军薛仁贵之孙,范阳节度使薛楚玉之子,唐朝中期将领,年轻时以臂力骑射闻名,为人豪迈。
安史之乱时,投安史叛军。累战有功, 被封为邺郡节度使。史朝义兵败,薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐,被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上,薛嵩作出了很大贡献。使昭义镇很快恢复了生气。