黄忠是多少年归降刘备（历史上黄忠怎么投靠刘备的）

公元209年,刘备攻打荆州各郡,占据了长沙、零陵、桂阳、武陵等地,而在攻打长沙时遇到了黄忠,后来魏延杀了长沙太守韩玄,投降刘备,而刘备又亲自去黄忠府上,将他请了出来,黄忠这才归顺了刘备。当时关羽率领五百校刀手攻打长沙,与老黄忠首战一百合不分输赢。