理论基础： 这是一个非线性控制的问题。 左脚离合控制动力的输出，直接相关的是加速度，但是控制目标是车速。 因此离合和车速之间会有一个延迟，这个延迟和车的质量相关。 此外，地面的起伏会影响车的阻力。 所以不要妄想离合找对一个位置，车就能匀速前进。 实际操作： 1、控速的时，离合的深浅要随时调整，不是固定在一个位置，而是动态的。 2、离合的深浅与车速之间的关联是有延迟的。因此不是根据当前的车速控制离合，而是预判车速，控制离合。 控速的时候留意车速变化，随时反馈到左脚上。 对于新手，离合深浅控制的准确度可能比较不精确。 但是可以用调整的频率来弥补。 例子： 比如科二起步，新手常犯的问题就是，车动了，离合停了，车速越来越快。解决就是车动了，预感到车速会快，稍微往下踩一点离合。 再比如方向盘回正的时候，往往车速会变快，因此变快之前就踩一点离合。 补充： 1、理想情况下，每个时刻离合都有一个精确的点位，这个点位使得车的动力等于阻力，从而使车保持匀速。但是现实中，很难精确的找到这个点。代替的办法是离合根据车速在这个点附近上下动。 2、为了保持稳态，有两个条件要满足。一个是离合的深度要和车速负相关，一个是离合调整的力度不能太大。新手容易在第二个条件上出现过度调整的问题。所以要尽量采取小幅高频的调整方式。 3、从另一个角度看，这是一个神经网络用于稳定性控制的例子。我估计几层的简单的神经网络就能完成这个任务。所以以人脑的复杂度，经过一段时间的训练，肯定会掌握的。
