开环增益和时间常数的关系（闭环增益和开环增益怎么求）

开环根轨迹增益：在求系统的根轨迹时常用这种形式，指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数。类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数，常用K*来表示。

开环增益：在求稳态误差或频域分析时用的比较多，指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数。即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数，长用K来表示。

开环根轨迹增益和开环增益两者有一定的对应关系，但通常不相等。
比如：

某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]

第一种形式为零极点的形式，第二种为时间常数的形式。

根轨迹增益是4，开环增益是20。