根轨迹增益是什么（极点极线通俗理解）

将传递函数表达式写成分式形式同时分子写成各个因素之积的形式。

开环根轨迹增益，就是上述形式所有s的系数化为1，即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数，常用K*来表示；

开环增益，是将上述形式所有项写成环节的形式，即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数，长用K来表示。

可见出现相等的情况是会比较多的，和比例系数、开环根、时间常数等都有关系。

根轨迹增益是指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数，在求系统的根轨迹时常用这种形式。