呼延灼是在什么情况下被逼上梁山的

先是在对战中被宋江、吴用等人打败,之后投靠青州知府,怎料御赐的宝马“踢雪乌骓”又被梁山的人设计盗走。他实在无法回去向朝廷交差,所以被逼上了梁山。