伺服电机指在电脑伺服系统中控制机械运动的电动器件，由电机和编码器两部分组成，可控制速度大小、停靠位置精度高、回转矩大等众多优点。伺服电机一般和伺服驱动器配套使用，广泛用于数控机床、电脑纺织横机、工艺雕刻机等精密自动控制机器设备上应用
执行和驱动是相对的,相对于机械元件,伺服电机是驱动元件,相对于伺服驱动器,伺服电机是执行元件
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