角动量怎么算（角动量公式怎么推导）

角动量 = 转动惯量 * 角速度

其中,角动量和角速度是矢量,其方向按一般的约定是,与旋转轴相同,指向右手螺旋方向（右手握旋转轴,四指指向旋转方向,拇指向上方向为角动量和角速度矢量的方向）

转动惯量是标量,其大小为以旋转轴为 z 轴,对刚体作mr^2 = m(x^2+y^2) 的体积积分

       角动量的计算公式是L=Jω。其中，J是转动惯量，ω（欧米伽）是角速度。

       角动量在物理学中是和物体到原点的位移和动量相关的物理量，它表示质点矢径扫过面积速度的大小，或刚体定轴转动的剧烈程度。