编码器要连接PLC的高速计数端口，丝杆机构还要连接编码器的A，B两相，PLC内部使用双相计数器，比如C252，因为有正反转。若为皮带，则只需要单方向就可以了，连接编码器的A相到PLC的计数器端口，比如X0，对应计数器为C235
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