共生八子：刘肥、刘盈、刘如意、刘恒、刘恢、刘友、刘长、刘建。
女儿：刘乐，即鲁元公主，下嫁张耳之子张敖，母吕后。刘邦女儿有史可查者只此一人。
原配吕雉，公元前187年临朝，称制八年，公元前180年而崩，寿62岁，葬于咸阳东陵。生一子一女：刘盈，即是汉孝惠帝；女即鲁元公主。
妣曹氏，生一子：刘肥（高祖六年立为齐王，[245] 卒谥齐悼惠王）。
妣戚氏，生一子：刘如意（汉高祖七年封代王，九年徙为赵王，十五岁被吕氏毒死，谥赵隐王）。
妣薄氏，公元前155年四月崩，葬于霸陵，生一子：刘恒（初封代王，后即帝位为孝文帝）。
妣赵氏，生一子：刘长（公元前196年封淮南王，文帝六年谋反，废徙蜀死，谥淮南厉王）。
诸姬所生之子：刘友（初封淮阳王，后改封赵王，被吕后幽禁而死，卒谥赵幽王）、刘恢（公元前196年高祖诛梁王彭越后立为梁王，16年后，因赵幽王刘友幽死，便被改封为赵王，被迫娶吕产的女儿，而刘恢的宠妃被迫自杀，因此闷闷不乐，公元前181年六月，刘恢殉情自杀。死后废其嗣，文帝时追谥为“赵恭王”）、刘建（公元前196年，燕王卢绾逃放匈奴，次年被立刘建为燕王，立十五年死，谥曰灵。刘建本有子，吕后使人杀之，绝嗣后，除其国）。
刘邦的后代，现在人多的去了，2016年在西安举办了首期的世界华人祭祖刘邦的仪式。仪式上发起了一次刘邦后人统计数量统计大约有450万之多。刘邦乃汉朝皇帝这也就说明姓刘的没五个人，里面大约就有一个是刘邦的后代，刘邦也是中国历史上的政治家，战略家和指挥家。
