数学的pnp是什么

数学的pnp是什么

首页维修大全综合更新时间:2024-03-27 13:47:48

数学的pnp是什么

PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。它描述了当知道n个3D空间点及其位置,如何估计相机的位姿。

如果两张图像中的一张特征点3D位置已知,那么至少需要3个点对(以及至少一个额外验证点验证结果)就可以计算相机的运动。

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