1、立案后被告及原告进行协商，确定所有的赔偿及其他补偿条款。
2、案件涉及的双方将协商结果以调解书的形式呈现，双方确认签字。
3、进行撤销案件申请书的攥写，并且涉案双方拿着撤案申请及调解书去相应公安局，申请撤案。
4、民警确认案件是否符合撤案的要求，并做出相应的审查。
5、对于符合要求的案件，进行撤案。
先由公安机关作出撤销案件的决定，之后如果原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发放释放证明书，如果原嫌疑人被逮捕的应当通知原批准逮捕的人民检察院，对嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
第一百八十二条
犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以作出不起诉决定，也可以对涉嫌数罪中的一项或者多项不起诉。
根据前款规定不起诉或者撤销案件的，人民检察院、公安机关应当及时对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理
