delta机器人是什么（scara机器人与delta机器人区别）

Delta机器人又名并联机器人，一般由3个空间自由度和1个转动自由度机械设备来实现对目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、工作。

Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高；超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

在制药、电子、化学工业中,某些工作环境对人体有害的，Delta机器人可代替人工。

Delta机器人主要用于食品包装行业的抓取、包装、码垛和机床上下料的高精度、高效率、高寿命的并联机器人。

　　Delta机器人优点：1.适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人；2.软硬件的模块化结构、方便安装与调试；3.使用寿命长，操作简单化，最少布线，最小占地空间；4.低成本维护，通过网络即可远程监控维护；5.智能化、多角度视觉控制。