机构自由度公式W=3(K-1)×2Ph×Pb。
对应你的图，式中W是自由度数，K是活动构件数，Ph是机构中具有2个自由度的关节数，Pb是机构中具有1个自由度的关节数。图中Pb=0，Ph=3，K=3。所以W=3×3-2×3=3
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形容牛叫的声音 那个字怎么打出来（牛的叫声怎么用文字表达）
哞1、哞是中国汉字，拼音是mōu，总笔画是9笔，意思是牛叫的...
牛叫的声音中文怎么写（牛的叫声和正确发音）
我是刚刚讲过，这个问题很简单，形容牛叫声音的象声词是“哞”，...
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