如何判断排除编码器故障（编码器干扰故障的解决方法）

把编码器按照要求连接电源，同时把集电极开路的输出连接上啦电阻。

用电压表连接电源负极和输出之间，缓慢旋转编码器观察电压表有没有0--电源电压的变化，有 编码器是好的，没有编码器坏了。