针对这个问题，我们可以分以下几点进行解答：
1. 确认车辆兼容性：在连接IOS15 CarPlay之前，需要确认车辆是否支持此功能，不同的汽车品牌和型号对于CarPlay的兼容性可能会有所不同。建议查看汽车的用户手册或联系汽车生产商确认车辆是否支持CarPlay功能。
2. 确认车辆中的连接设置：另外，检查车辆中的连接设置也是解决问题的关键。车辆必须支持USB或无线连接，使用USB连接时需要使用原厂的USB线，无线连接时需要保证CarPlay连接到了正确的Wi-Fi网络。如果连接失败，可能是由于车辆设置中的问题导致的。
3. 停下来并重新启动：如果连接有问题，可以尝试停下车来并重新启动车辆、iPhone和汽车音响系统，这有时可以解决问题。
4. 确认iOS版本：确保iOS版本和CarPlay版本都是最新的，这可以通过在iPhone设置中检查软件更新的方式来完成。
5. 清除CarPlay设置：如果上述步骤都没有解决问题，可以尝试清除CarPlay设置并重新设置。在iPhone设置中，找到“通用”>“汽车”>“已配对的车辆”，选择车辆并点击“忘记此设备”。然后重新连接汽车和iPhone并设置CarPlay。
总之，无法连接的原因可能有很多，需要根据具体情况进行排查。如果上述步骤都没有解决问题，建议联系苹果客服或汽车制造商提供进一步的帮助。
