刘备家族并没有被全部消灭，刘备有三个亲生儿子，刘禅、刘永、刘理。还有一个义子刘封。
刘封：他是刘备的养子。后来因为他不去援助关羽导致关羽被擒杀，刘备就将刘封问罪赐死。
刘禅：他是刘备的长子。后来也登上了皇位成了蜀汉的君主。
刘永：刘备的次子。先封为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理：刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
刘禅有七个儿子:
刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。
刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。
刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。
刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。
刘谌，刘禅五子，北地王，曾反对谯周降魏的提议，但刘禅不接受，在投降之日自杀。
刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。
刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。于永嘉之乱被杀。
刘理有两个儿子:
刘胤，在刘理去世后世袭爵位，成为了新一任安平王。公元256年与其父一样，年纪轻轻就又因病去世了。
刘辑也世袭了爵位，被封安平王，直到蜀汉灭亡后随刘永一起搬至洛阳，并被任命为了奉车都尉，封乡侯。
刘永有一子一孙:
刘永作为上代君王的后裔，被发配至了洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。刘永还有一子刘晨，一孙刘玄。
