编码器怎么校正零位（编码器角度不准怎么校正）

1、先把编码器拆下，确认电机空载。

2、把新兵马器装上，并执行AF16。如果执行失败，则可以把AF03改成315。

3、执行AF16停下后，再拧编码器，让AF16值显示280左右后停止。

4、装上编码器，锁死螺丝。

5、再次执行AF16查看数值，确认在280左右（正负10内）即可。

编码器的零位校正通常有两种方法，一种是软件校正，另一种是硬件校正。
无论哪种方法都可以有效校正编码器的零位，确保编码器的准确度和稳定性。
其中，软件校正通过编写程序或使用专门的软件来进行，适用于数字编码器或某些模拟编码器。
硬件校正则需要通过接线或更换部件等手段来实现，适用于绝对编码器或某些特殊编码器。
在实际操作中，应该根据具体编码器的类型和特点，选择合适的校正方法，并确保在操作前进行相关知识的学习和实践，以保证正确性和安全性。