adc同一时间只能采集一个通道吗（为什么adc采集第一次都是零值）

不是，

ADC（模数转换器）可以同时采集多个通道的数据。现代的ADC芯片通常具有多个通道，并且可以在同一时间内对这些通道进行并行采样。这种功能称为多通道扫描或多路复用。

通过配置ADC的寄存器或使用相应的编程接口，您可以指定要采集的通道数量和顺序。ADC会按照指定的顺序依次采集每个通道的数据，并将其转换为数字值供处理器使用。

需要注意的是，ADC的采样速率可能会受到同时采集多个通道时的限制。如果需要更高的采样速率，可能需要降低通道数或选择更高性能的ADC芯片。