我国“五纵七横”国道主干线系统建设规划于1991年提出。
“五纵”国道主干线包括:黑龙江同江至海南三亚,长约5200公里;北京至福州,长约2500公里;北京至珠海,长约2400公里;二连浩特至云南河口,长约3600公里;重庆至湛江西南出海快速大通道,长约1314公里。
“七横”国道主干线包括:绥芬河至满洲里,长约1300公里;丹东至拉萨,长约4600公里;青岛至银川,长约4400公里;连云港至霍尔果斯,长约4400公里;上海至成都,长约2500公里;上海至云南瑞丽长约2500公里;衡阳至昆明长约2000公里。