腕龙和梁龙的区别是外形不同，生活习性不同。从侧面看，腕龙的前肢要比后肢长很多，所以其站姿有点类似于长颈鹿，它的头部和颈部保持这直立状态。而梁龙的后肢比前肢长一点点，所以它是一种趴着走路的姿势，它的脖子和尾巴整体上都是和地面平行的状态。
腕龙喜欢在水中觅食，所以经常在湖泊中看到它巨大的身形，而梁龙则喜欢在陆地的空旷之地觅食。
这两种恐龙虽然都是长脖子长尾巴恐龙，但是梁龙的脖子和尾巴更长，而腕龙的个子更好。这主要是因为两者的食性不大一样，腕龙主要是吃树冠的树叶，而梁龙主要是吃低矮的灌木丛和草，所以它的体态更低。
梁龙是梁龙科下的一属恐龙，生活于侏罗纪末的北美洲西部，时代可追溯至1亿5000万至1亿4700万年前。个体最长可超过30米，体重约10吨。鼻孔位于眼睛之上。由于背部骨骼较轻，使得它的身躯瘦小，只有十几吨重，体重远不如迷惑龙和腕龙。
腕龙是蜥脚下目的一属恐龙，生活于晚侏罗纪，是种四足草食性恐龙。不同于蜥脚下目的其他科，有着长前肢，颈部高举。腕龙有个长脖子、小脑袋和一条短粗的尾巴，走路时四脚着地，腕龙的前腿比后腿长，每只脚有五个脚趾头，腕龙的牙平直而锋利，腕龙的鼻孔长在头顶上。
