D-4表示缸内喷射四冲程发动机，S表示“Superior version”升级版。其实丰田在1996年就开发出了燃油缸内直喷系统，代号D-4。2005年在D-4的基础上与歧管喷射技术进行整合，开发出了缸内喷射与歧管喷射相结合的D-4S系统，并且搭载在雷 克萨斯GS350车型上，D-4S技术就此诞生。所以D-4S可以理解为四冲程双喷射发动机。
这是汉兰达的一个系列
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